用于拖车倒车辅助的拖车路径曲率控制

摘要

本发明公开一种机动车，其具有拖车倒车转向输入装置、连接于拖车倒车转向输入装置的拖车倒车辅助控制模块以及连接于拖车倒车辅助控制模块的电动助力转向系统。拖车倒车转向输入装置被配置用以输出与可牵引地连接于机动车的拖车的行进路径所需曲率近似的拖车路径曲率信号。拖车倒车辅助控制模块被配置用以作为拖车路径曲率信号的函数确定机动车转向信息。电动助力转向系统被配置用以作为机动车转向信息的函数控制机动车转向轮的转向。

主权项

机动车，其特征在于，包含：拖车倒车转向输入装置，其输出与可牵引地连接于机动车的拖车的行进路径所需曲率近似的拖车路径曲率信号；拖车倒车辅助控制模块，其连接于拖车倒车转向输入装置且被配置用以作为拖车路径曲率信号的函数确定机动车转向信息；以及电动助力转向系统，其连接于拖车倒车辅助控制模块并被配置用以作为机动车转向信息的函数控制机动车转向轮的转向。