| 主权项 |
1.一种三相三线制并联有源滤波器的反馈线性化滑模控制方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）、检测出补偿电路电阻为(R<sub>ca</sub>,R<sub>cb</sub>，R<sub>cc</sub>)，补偿电路电感为(L<sub>ca</sub>,L<sub>cb</sub>,L<sub>cc</sub>)，直流电容为C<sub>dc</sub>，电源电流为(i<sub>Sa</sub>,i<sub>Sb</sub>，i<sub>S</sub>，负载电流(I<sub>La</sub>,I<sub>Lb</sub>,I<sub>Lc</sub>)、补偿电流(I<sub>ca</sub>,I<sub>cb</sub>，I<sub>c</sub>和并联有源滤波器接入点电压(V<sub>cona</sub>，V<sub>conb</sub>，V<sub>c</sub>、直流侧电压为V<sub>dc</sub>；（2）、采用同步直角坐标变换理论对检测出的负载电流、补偿电流和接入点电压进行CLARK-PARK变换，得到dq分量；（3）、根据推导出的反馈线性化控制律，计算出控制信号u；（4）、采用基于同步直角坐标变换理论的单位正弦信号计算方法，计算出三相同步正弦信号；（5）、对u进行积分，得到参考电源电流幅值信号<img file="FDA00001924458300011.GIF" wi="77" he="76" />并与计算出的单位正弦信号相乘，生成三相参考电源电流(I<sub>Saref</sub>，I<sub>Sbref</sub>,I<sub>Scref</sub>)；（6）、计算参考电流跟踪误差<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><mfenced open='{' close=''><mtable><mtr><mtd><msub><mi>e</mi><mi>a</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>I</mi><mi>Saref</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>I</mi><mi>Sa</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>e</mi><mi>b</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>I</mi><mi>Sbref</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>I</mi><mi>Sb</mi></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>e</mi><mi>c</mi></msub><mo>=</mo><msub><mi>I</mi><mi>scref</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>I</mi><mi>Sc</mi></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>并采用积分位置跟踪滑模控制方法实现参考电流信号的跟踪控制；积分位置跟踪滑模控制器切换函数为：<img file="FDA00001924458300013.GIF" wi="403" he="74" />λ<sub>i</sub>＞0，k<sub>i</sub>＞0 i＝a、b、c（7）、对滑模控制器的输出进行PWM脉冲调制，生成控制IGBT通断的开关信号，PWM信号与滑模控制切换函数的关系如下：u<sub>ci</sub>＝sgn(S<sub>i</sub>) i＝a、b、c。 |
