双动力头螺旋桨专用数控加工机床及加工方法

摘要

本发明公开一种对大型舰船用双动力头螺旋桨专用数控加工机床及加工方法，包括上、下动力头系统，上动力头系统包括上底座、移动立柱、丝杠螺母机构、电机、导轨以及A/C直驱式双摆动力头；下动力头系统包括下底座、丝杠螺母机构、电机、导轨、B2轴组件和第二A/C直驱式双摆动力铣头；可先对螺旋桨上表面切削加工，后对下表面切削加工，然后重复操作直到所有桨叶都被加工；也可先对螺旋桨上表面切削加工，直到所有桨叶的上表面都被加工，再对下表面切削加工，直到所有桨叶的下表面都被加工；一次装夹就可完成桨叶压力面、桨叶吸力面、轮毂等整个螺旋桨曲面的加工，省去大型螺旋桨翻转、再次装夹的麻烦，提高加工效率，减小重复定位误差。

主权项

一种双动力头螺旋桨专用数控加工机床，包括上、下动力头系统和放置螺旋桨（12）的旋转工作台（13），其特征是：上动力头系统包括上底座（4）、移动立柱（5）、丝杠螺母机构、电机、导轨以及第一A/C直驱式双摆动力头（11）；上底座（4）上表面上设置X1轴向导轨，倒U型结构的移动立柱（5）的纵梁底部与X1轴向导轨上之间连接第一丝杠螺母机构，X1轴向驱动电机（1）通过第一丝杠螺母机构带动移动立柱（5）沿X1轴向导轨来回滑动；移动立柱（5）的横梁上设置Y1轴向导轨，Y1轴向导轨通过第二丝杠螺母机构连接Y1轴向滑板（9），Y1轴向驱动电机（6）通过第二丝杠螺母机构带动Y1轴向滑板（9）沿Y1轴向导轨来回滑动；Y1轴向滑板（9）上设有Z1轴向导轨，Z1轴向导轨上设有Z1轴向滑板（10），Z1轴驱动电动机（22）通过第三丝杠螺母机构带动Z1轴向滑板（10）沿Z1轴向导轨来回滑动；Z1轴向滑板（10）的下端是位于螺旋桨（12）上方的第一A/C直驱式双摆动力头（11）；下动力头系统包括下底座（17）、丝杠螺母机构、电机、导轨、B2轴组件（20）和第二A/C直驱式双摆动力铣头（21）；下底座（17）上设有X2轴向导轨，X2轴向导轨上设有X2轴向滑板（18），下底座（17）上还固接X2轴向驱动电机（14），X2轴向驱动电机（14）通过第四丝杠螺母机构连接X2轴向滑板（18），带动X2轴向滑板（18）沿X2轴向来回滑动；X2轴向滑板（18）上设有Y2轴向导轨和Y2轴向驱动电机（25），Y2轴向导轨上设有Y2轴向滑板（19），Y2轴向驱动电机（25）通过第五丝杠螺母机构连接Y2轴向滑板（19），带动Y2轴向滑板（19）沿Y2轴向导轨来回滑动；Y2轴向滑板（19）与可绕Y2轴旋转的B2轴组件（20）滚动连接，B2轴组件（20）内部设有扭矩驱动电机，B2轴组件（20）的上端是位于螺旋桨（12）下方的第二A/C直驱式双摆动力头（21）。