一种基于ARM7微控制器的清洁机器人控制系统

摘要

本发明涉及一种基于ARM7微控制器的清洁机器人控制系统，该系统包括：传感器部分，系统中包含超声波传感器，红外接近传感器，碰撞开关传感器；人机接口模块，本系统采用红外遥控方式使机器人的使用更加方便；控制器，接收传感器和人机接口传来的数据，综合处理进行清扫路径规划，驱动左右轮前进行走，控制清扫、吸尘机构，完成各种底层控制动作，设计合适的人机接口，在LCD上显示机器人状态和运行时间；电机控制，本系统通过改变电机电源电压的极性来实现直流电机的正反转运行，电压极性的变化和时间长短由控制器实现，电流驱动电路采用H桥式驱动电路。

主权项

一种基于ARM7微控制器的清洁机器人控制系统，其特征是，该系统包括：传感器部分，系统中包含超声波传感器，红外接近传感器，碰撞开关传感器；人机接口模块，采用红外遥控方式；控制器，接收传感器和人机接口传来的数据，综合处理进行清扫路径规划，驱动左右轮前进行走，控制清扫、吸尘机构，完成底层控制动作，设置人机接口，在LCD上显示机器人状态和运行时间；电机控制，通过改变电机电源电压的极性实现直流电机的正反转运行，电压极性的变化和时间长短由控制器实现，电流驱动电路采用H桥式驱动电路。