一种电机的高精度控制方法

摘要

本发明涉及一种电机的高精度控制方法，所述控制方法包括：提前判断用户所给定脉冲是否能使电机按照规定曲线加速到目标速度；如果给定脉冲能使电机按照规定曲线加速到目标速度，则根据用户指定的参数进行脉冲分配；如果给定的脉冲不能使电机按照规定的曲线加速到目标速度，则计算出新的目标速度；根据计算出的新的目标速度按照设定的曲线规划出理想的轨迹进行脉冲分配；将分配好的脉冲输出驱动电机。本发明具备运算量减小，解决了部分曲线加减速由于每个周期计算量过大不能实现的问题；在不能达到目标速度的加减速中，也能够规划出完整的相应曲线，解决了之前不能到达最大速度时产生的冲击问题的优点。

主权项

一种电机的高精度控制方法，其特征在于，所述高精度控制方法包括如下步骤：A、提前判断用户所给定脉冲是否能使电机按照规定曲线加速到目标速度；B、如果给定脉冲能使电机按照规定曲线加速到目标速度，则根据用户指定的参数进行脉冲分配；C、如果给定的脉冲不能使电机按照规定的曲线加速到目标速度，则计算出新的目标速度；D、根据计算出的新的目标速度按照设定的曲线规划出理想的轨迹进行脉冲分配；E、将分配好的脉冲输出驱动电机。