实时调整的顶针机构及其系统及其方法

摘要

本发明公开了一种实时的调整顶针机构及其系统及其方法，所述系统包括顶针机构及控制装置;所述顶针机构包括平面运动平台、设置在平面运动平台上的顶针及顶针顶端的顶针中心;所述控制装置包括以下功能模块：用于获取吸嘴中心位置图像的图像获取模块；用于通过计算获得吸嘴中心的位置坐标值的图像处理模块；用于传送吸嘴中心的位置坐标值的运动控制模块；用于接收所述吸嘴中心的位置坐标值，并控制顶针机构移动，使顶针机构与固晶执行装置的吸嘴中心在一条纵垂线上的驱动器。可以根据吸嘴中心的位置对顶针中心进行实时调整，使顶针机构与固晶执行装置的吸嘴中心在一条纵垂线上。不再需要停机后手动调节顶针中心的位置，因此提高了生产效率。

主权项

一种实时调整顶针机构的系统，其特征在于，包括顶针机构，及用于实时调整所述顶针机构的位置，使顶针机构的顶针中心与固晶执行装置的吸嘴中心在一条纵垂线上的控制装置;所述顶针机构包括平面运动平台、设置在平面运动平台上的顶针及顶针顶端的顶针中心;所述控制装置包括以下功能模块：用于获取吸嘴中心位置图像的图像获取模块；用于通过计算获得吸嘴中心的位置坐标值的图像处理模块；用于传送吸嘴中心的位置坐标值的运动控制模块；用于接收所述吸嘴中心的位置坐标值，并控制顶针机构移动，使顶针机构与固晶执行装置的吸嘴中心在一条纵垂线上的驱动器。