超起装置收放绳补偿控制设备、方法、系统及工程机械

摘要

本发明涉及超起装置收放绳补偿控制设备、方法、系统及工程机械，该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及补偿机构，从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆，并与所述补偿机构相连，该控制设备包括：接收装置，用于接收所述补偿机构的压力；以及控制装置，用于比较所述补偿机构的压力和第一设定压力范围，得到第一比较结果，并根据所述第一比较结果控制所述补偿机构的伸长或缩短，以使所述钢丝绳处于张紧状态。本发明可有效解决当超起卷扬收放绳速度无法跟随吊臂伸出速度而导致的收放绳长度过多或过少，主动调节钢丝绳的张紧程度，以保持钢丝绳适当的张紧力。

主权项

一种超起装置收放绳补偿控制设备，该超起装置包括超起桅杆、超起卷扬、以及补偿机构，从所述超起卷扬引出的钢丝绳经过设置于臂架系统上的臂架滑轮装置引回所述超起桅杆，并与所述补偿机构相连，该控制设备包括：接收装置，用于接收所述补偿机构的压力；以及控制装置，用于比较所述补偿机构的压力和第一设定压力范围，得到第一比较结果，并根据所述第一比较结果控制所述补偿机构的伸长或缩短，以使所述钢丝绳处于张紧状态。