圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置

摘要

本发明公开了一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置，由安装基板、上料道、下料道、上料机械手、下料机械手、二个同步液压缸、一个摆动液压缸和一个摆动轴总成所组成，上料机械手和下料机械手由摆动液压缸驱动做同步回转运动，机械手的插入和拔出工件由两个同步液压缸完成，在下料机械手下料的同时，上料机械手同步完成上料，达到了上料和下料的有机衔接，驱动机构简化，结构简单，上下料动作完成仅需1秒—2秒，大幅度减少了上下料时间，提高了圆锥滚子轴承内圈凸度磨床生产效率。

主权项

一种圆锥滚子轴承内圈凸度磨床双臂全自动上下料装置，它由安装基板（5）、上料道（3）、下料道（1）所组成，安装基板（5）通过反面的固定架安装在磨床床头箱（6）上，上料道（3）设置在安装基板（5）正面的上方，下料道（1）设置在安装基板（5）正面的左下侧，其特征是：它还含有一个上料机械手（2）、一个下料机械手（8）、二个同步液压缸（9）、一个摆动液压缸（13）和一个摆动轴总成（12），所述的同步液压缸（9）、摆动液压缸（13）与摆动轴总成（12）组合成一体，设置在安装基板（5）反面下方适当的位置，摆动轴总成（12）中设置了上料摆动轴（10）、下料摆动轴（11）和一个齿条（15），两个摆动轴上分别设置了齿轮（14），齿条（15）与两个摆动轴上的齿轮（14）相啮合，齿条（15）的一端与摆动液压缸（13）中的活塞连接， 上料摆动轴（10）和下料摆动轴（11）的一端分别与同步液压缸（9）中活塞连接，上料摆动轴（10）和下料摆动轴（11）的另一端分别伸出安装基板（5）的正面，上料机械手（2）为直臂型，固定在上料摆动轴（10）伸出安装基板（5）正面的一端，下料机械手（8）为弯臂型，固定在下料摆动轴（11）伸出安装基板（5）正面的一端，上料机械手（2）、下料机械手（8）的另一端头部均装有抓取料头。