巷道机械化作业机

摘要

本发明提出了一种巷道机械化作业机，其中，该巷道机械化作业机包括：本体部、运动部、用于在巷道顶部的轨道上移动的承载小车、机械手；承载小车设置在本体部上，运动部设置在本体部上，并与机械手连接，运动部用于带动机械手在三维空间运动。本发明可实现机身行驶在巷道顶部轨道上，充分利用巷道作业空间，有效地适用于现有巷道的作业场景。

主权项

一种巷道机械化作业机，其特征在于，包括：本体部（11）、运动部（13）、用于在巷道顶部的轨道（51）上移动的承载小车（17）、机械手（19）；所述承载小车（17）设置在所述本体部（11）上；所述运动部（13）设置在所述本体部（11）上，并与所述机械手（19）连接，所述运动部（13）用于带动所述机械手（19）在三维空间运动。