用于控制轨道车运行的方法及控制系统

摘要

本发明涉及一种用于控制轨道车运行的方法及控制系统，该方法采用实时地对在线行驶车辆的运行状态的速度信号后发送给总控终端和同向行驶的相邻车辆，并通过该电信号控制其后相邻车辆的运行状态；而控制系统包括检测装置和可编程序控制器，及控制终端和总控终端。该种行车方式在不增加轨道的情况下可使轨道车的运输能力至少提高3倍以上，同时能使车辆保持绝对的安全距离，且控制系统主要采用了编码器和可编程序控制器的结构，并不会增加多少成本。

主权项

用于控制轨道车运行的控制系统，轨道车按以下方法运行：实时地将在线行驶车辆所在位置和速度转变成电信号后发送给总控终端和同向行驶的相邻车辆，并通过该电信号控制其后相邻车辆的运行状态；预行驶的车辆连续地接收同向前行车运行的位移和/或时间的反馈信号，并对该反馈信号进行处理，当其达到预定值时启动该车；其特征在于控制系统包括：安装在轨道车电动机或发动机输出轴上的检测装置和与该检测装置的输出端相接的可编程序控制器，在该控制器内存贮有预先设定的轨道车运行状态期望值和用于将检测装置的检测信号与所述期望值相比较以对电动机或发动机发出运行指令的判定单元；和安装在轨道车上的并与可编程序控制器相连接的控制终端，该控制终端包括设置在轨道车上的并通过局域网络传输以便在车内实现对话的视频和声频服务器；及与视频服务器和控制终端相接的用于发射或接收总控终端的射频信号的收发单元。