电力隧道综合环境自动化巡检系统

摘要

本发明涉及一种电力隧道综合环境自动化巡检系统，包括实时监控平台，数据采集服务器、智能巡检机器人；智能巡检机器人在隧道中铺设的轨道上行走，移动本体上设有360°全角度视频摄像头、LED照明灯具、有害气体探头、温度/湿度探头、定位模块；智能巡检机器人随时采集所在位置的环境信息上报到数据采集服务器，数据采集服务器传输信息到实时监控平台，实时监控平台对视频信息、有害气体以及空气含氧量、温度/湿度探测环境信息进行处理；实时监控平台对智能巡检机器人控制，完成数据接入、存储、图形化界面展示、GIS定位以及立体展示，它对重点隧道不间断巡检，取代人工巡检，在第一时间对电力隧道内突发性事件采取最有效的现场处理措施。

主权项

一种电力隧道综合环境自动化巡检系统，其特征是，它包括Real‑time实时监控平台，数据采集服务器以及智能巡检机器人；智能巡检机器人在隧道中铺设的轨道上行走，其移动本体上设有360°全角度视频摄像头、LED照明灯具、有害气体探头、温度/湿度探头、定位模块；智能巡检机器人随时采集所在位置的环境信息上报到数据采集服务器，数据采集服务器传输信息到Real‑time实时监控平台，Real‑time实时监控平台对视频信息、有害气体以及空气含氧量、温度/湿度探测环境信息进行处理；Real‑time实时监控平台对智能巡检机器人的自动远程控制和手动控制，完成数据接入、存储、图形化界面展示、GIS定位以及立体展示。