物体检测装置及信息取得装置

摘要

本发明提供一种能够以简单构成高精度地取得目标区域的信息的信息取得装置及搭载该信息取得装置的物体检测装置。信息取得装置(1)具有：激光光源(111)，射出波长为830nm程度的激光；投射光学系统(10)，朝向所述目标区域投射激光；以及CMOS图像传感器(125)，接收来自所述目标区域的反射光并输出信号。从在射出了激光时由CMOS图像传感器(125)输出的第1摄像数据之中减去在没有射出激光时由CMOS图像传感器(125)输出的第2摄像数据，并将减法结果存储于存储器(25)。3维距离运算部(21c)基于存储于存储器(25)的减法结果来运算并取得3维距离信息。

主权项

一种信息取得装置，使用光来取得目标区域的信息，所述信息取得装置的特征在于具备：光源，其射出规定波段的光；光源控制部，其控制所述光源；投射光学系统，其使从所述光源射出的所述光朝向所述目标区域投射；受光元件，其接收从所述目标区域反射的反射光并输出信号；存储部，其存储与从所述受光元件输出的信号的值相关的信号值信息；以及信息取得部，其基于存储于所述存储部的信号值信息来取得存在于所述目标区域内的物体的3维信息，所述光源控制部按照反复进行所述光的射出和不射出的方式控制所述光源，所述存储部分别存储第1信号值信息和第2信号值信息，其中所述第1信号值信息与在从所述光源射出了所述光的期间内从所述受光元件输出的信号的值相关，所述第2信号值信息与在从所述光源没有射出所述光的期间内从所述受光元件输出的信号的值相关，所述信息取得部基于从存储于所述存储部的所述第1信号值信息中减去了所述第2信号值信息之后的减法运算结果，来取得存在于所述目标区域内的物体的3维信息。