发明名称 | 交流电动机的控制装置 | ||
摘要 | 本发明公开了一种交流电动机的控制装置。根据实施方式的交流电动机的控制装置包括电流分配器和相位估计器。电流分配器通过利用控制相位分解扭矩指令,并输出对电动机的机械输出有贡献的分量作为δ轴电流指令的以及对机械输出无贡献的分量作为γ轴电流指令的。相位估计器计算电流控制器的输出和电动机的电感的电压下降量的相加量的γ轴分量变为零的相位,并输出计算出的相位作为所述控制相位。 | ||
申请公布号 | CN102751931A | 申请公布日期 | 2012.10.24 |
申请号 | CN201210048156.8 | 申请日期 | 2012.02.28 |
申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 山崎明;井手耕三 |
分类号 | H02P21/00(2006.01)I | 主分类号 | H02P21/00(2006.01)I |
代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人 | 李辉;王伶 |
主权项 | 一种交流电动机的控制装置,该交流电动机的控制装置包括:电流分配器,其利用控制相位分解该交流电动机的扭矩指令,并且输出对所述交流电动机的机械输出有贡献的分量作为δ轴电流指令,输出对所述机械输出无贡献的分量作为γ轴电流指令;电流控制器,其以如下方式执行控制:使得所述δ轴电流指令和所述γ轴电流指令分别与流进所述交流电动机的δ轴电流和γ轴电流相同;电压降计算器,其计算所述交流电动机的电感和绕线电阻的电压下降量;电压指令器,其基于所述电流控制器的输出和所述电压降计算器的输出,输出对所述交流电动机的电压指令;相位估计器,其计算所述电流控制器的输出与所述电感的电压下降量的相加量的γ轴分量变为零的相位、和通过对所述相加量进行积分获得的δ轴分量变为零的相位二者中的至少一方,并输出计算出的相位作为所述控制相位;以及逆变器电路,其基于所述电压指令向所述交流电动机施加电压。 | ||
地址 | 日本福冈县 |