井控阀门启闭组装式机械手

摘要

本实用新型公开了一种井控阀门启闭组装式机械手，是为解决现有机械手传动效果差、拆装困难、运载困难和占地面积大的问题而设计的。该机械手臂由逐级连接的传动内管组成，内管通过连接套筒、轴承套筒、轴承堵头、轴承、公接头和母接头连接，机械手臂上还设有减速器和带爪盘的换向器，并通过万向轴装在运载车上。本实用新型采用公接头与母接头扁口结构连接，带动内管逐节传动，安全可靠，操作快捷。支撑内管的轴承可拆卸，连接套筒的设计能方便轴承的装卸和润滑。换向器的爪盘能适应井场各种规格的阀门，无需频繁更换。机械手手臂与万向轴连接，能方便其在任何角度参与工作。

主权项

一种井控阀门启闭组装式机械手，其特征在于：机械手臂由逐级连接的传动内管(9)组成，内管(9)设在外管(8)内；连接套筒(2)筒内一端连接外管(8)，另一端连接内接外管(8)的轴承套筒(3)；在连接套筒(2)筒内台阶处和与台阶相对的轴承套筒(3)端面上均设有轴承堵头(13)，轴承(12)紧贴轴承堵头(13)设置，轴承(12)孔内连接设在内管(9)端部的公接头(10)和母接头(14)，两接头在轴承堵头(13)孔内连接；机械手臂的一端连接减速器(1)，另一端连接换向器(20)，换向器(20)上设有朝向不同的爪盘(19)，爪盘(19)上设有不同直径的螺柱(18)；机械手臂设在万向轴上，并随其连接于运载车(22)上。