车辆的转弯控制装置

摘要

该车辆的转弯控制装置具备：第一规范横摆角速度运算部，其基于横向加速度检测部及车速检测部的检测信号，来算出第一规范横摆角速度；修正部，其基于操舵量检测部及所述车速检测部的检测信号，将所述第一规范横摆角速度向增加的方向进行修正来算出第二规范横摆角速度；制动力控制量运算部，其算出所述第二规范横摆角速度与通过所述横摆角速度检测部检测出的实际横摆角速度的偏差即横摆角速度偏差，并以消除所述横摆角速度偏差的方式决定制动力控制量；制动控制部，其基于通过所述制动力控制量运算部决定的所述制动力控制量，来对所述制动力进行控制。

主权项

一种车辆的转弯控制装置，其基于车辆的行驶状态对左右车轮施加制动力，从而能够使车身产生横摆力矩，其特征在于，具备：操舵量检测部，其检测所述车辆的操舵量；车速检测部，其检测或推定所述车辆的车速；横向加速度检测部，其检测所述车辆的左右方向的加速度；横摆角速度检测部，其检测所述车辆的横摆角速度；第一规范横摆角速度运算部，其基于所述横向加速度检测部及所述车速检测部的检测信号，来算出第一规范横摆角速度；修正部，其基于所述操舵量检测部及所述车速检测部的检测信号，将所述第一规范横摆角速度向增加方向进行修正来算出第二规范横摆角速度；制动力控制量运算部，其算出所述第二规范横摆角速度与通过所述横摆角速度检测部检测出的实际横摆角速度的偏差即横摆角速度偏差，以消除所述横摆角速度偏差的方式决定制动力控制量；制动控制部，其基于通过所述制动力控制量运算部决定的所述制动力控制量，来对所述制动力进行控制。