| 发明名称 | 环境识别装置及环境识别方法 | ||
| 摘要 | 本发明涉及环境识别装置及环境识别方法，以提高对象物的确定效率及确定精度，并实现处理时间的缩短。环境识别装置(130)获取检测区域内的对象部位的亮度，获取对象部位的高度，并基于存储在数据存储单元(152)的亮度范围和自道路表面的高度的范围与特定物的对应关系，根据所述对象部位的亮度和高度初步确定与所述对象部位对应的特定物。 | ||
| 申请公布号 | CN102745160A | 申请公布日期 | 2012.10.24 |
| 申请号 | CN201210116393.3 | 申请日期 | 2012.04.19 |
| 申请人 | 富士重工业株式会社 | 发明人 | 齐藤彻 |
| 分类号 | B60R21/00(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I | 主分类号 | B60R21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人 | 韩明星 |
| 主权项 | 一种环境识别装置，其特征在于，包括：数据存储单元，将亮度范围和自道路表面的高度范围与特定物对应而存储；亮度获取单元，获取检测区域内的对象部位的亮度；位置信息获取单元，获取所述对象部位的高度；特定物初步确定单元，基于存储于所述数据存储单元的对应关系，从所述对象部位的亮度和高度初步确定对应于所述对象部位的特定物。 | ||
| 地址 | 日本东京市 | ||