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Máquina cargadora con una pluma (14, 72) accionable hidráulicamente, un sensor (66) para supervisar elestado de carga de la máquina (10) cargadora y un sistema (36, 36') hidráulico para accionar la pluma (14, 72) y/ouna herramienta (26) acoplada a la pluma (14, 72), donde el sistema (36, 36') hidráulico presenta por lo menos uncilindro (24) hidráulico con unas tuberías (38, 40) correspondientes al vástago y al émbolo, respectivamente, por lomenos un aparato (42) de mando conmutable mecánicamente para controlar el por lo menos un cilindro (24)hidráulico, una fuente (28) de líquido hidráulico, un tanque (30) de líquido hidráulico y una unidad (42) electrónica decontrol, habiéndose previsto unos medios limitadores de caudal, entre el aparato (42) de mando y el cilindro (24)hidráulico, con los que se puede limitar en función de una señal de sensor suministrada por el sensor un caudal enpor lo menos una de las tuberías (38, 40) correspondientes al vástago o al émbolo, respectivamente, del cilindro (24)hidráulico, caracterizada por que el sensor (66) se ha configurado y se ha dispuesto de tal modo que se puedadetectar un estado de carga crítico en la máquina (10) cargadora y por que el sensor (66) se ha dispuesto en un eje(16, 18) del vehículo de la máquina (10) cargadora.
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