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Controlador de transmisión automática, montándose dicho controlador de transmisión automática en un vehículo(10) que tiene un motor, comprendiendo el controlador:un embrague de fricción (54);una transmisión (80) que tiene una pluralidad de primeros engranajes (57a) en la que se forman salientesde acoplamiento (57c) y una pluralidad de segundos engranajes (57b) en la que se forman concavidades deacoplamiento (57e) para acoplarse con los salientes de acoplamiento (57c), los salientes de acoplamiento(57c) de los primeros engranajes (57a) y las concavidades de acoplamiento predeterminadas (57e) de lossegundos engranajes (57b) acoplándose entre sí para efectuar el cambio de engranaje;un sensor de posición del engranaje (70) para detectar la posición del engranaje de la transmisión (80);un actuador del embrague (63) para conectar y desconectar el embrague de fricción (54);un actuador de cambio (65) para ejecutar el cambio de engranaje de la transmisión (80); yuna unidad de control (100) para controlar las operaciones del actuador del embrague (63) y del actuadorde cambio (65), en la que:la unidad de control (100) está configurada para hacer funcionar inicialmente al actuador decambio (65) para iniciar el cambio de engranaje de la transmisión (80), y después, hacer funcionartambién el actuador del embrague (63) para iniciar la desconexión del embrague de fricción (54)después que ha transcurrido un tiempo predeterminado desde el inicio del cambio de engranaje dela transmisión mediante el funcionamiento del actuador de cambio (65) en el momento del cambiode marcha durante el desplazamiento,en el que la unidad de control (100) está configurada para conectar el embrague de fricción (54) enbase a la detección de la finalización del cambio de engranaje que se proporciona por el sensor deposición del engranaje (70) después de iniciar la desconexión del embrague de fricción (54), y launidad de control (100) está configurada adicionalmente para ejecutar un proceso de reducción dela fuerza motriz para reducir la fuerza motriz del motor en el momento del cambio de marcha. |
