复合式马达控制装置

摘要

本案系关于一种复合式马达控制装置，用以依一直流汇流排电流产生复数相输出电流以控制一马达之转速及转矩涟波，其具有：一速度控制器，其具有一修正型模糊类PI速度控制功能，可依一转速误差及复数相回授电流产生该些相输出电流，以调控该马达之转速至一转速目标值，其中，该转速误差为该马达之转速与该转速目标值间之差值，且该些相回授电流类比于该些相输出电流；一能量转换控制器，其具有一第一小脑模型控制功能，用以依一直流汇流排电流及该转速目标值产生该些相输出电流之一激磁导通角，其中该直流汇流排电流系用以供应该些相输出电流；以及一转矩涟波控制器，其具有一第二小脑模型控制功能，用以依该些相回授电流、该马达之转速、及该转速误差产生该些相输出电流之一截止角。

主权项

一种复合式马达控制装置，用以依一直流汇流排电流产生复数相输出电流以控制一马达之转速及转矩涟波，其具有：一速度控制器，其具有一修正型模糊类PI速度控制功能，可依一转速误差及复数相回授电流产生该些相输出电流，以调控该马达之转速至一转速目标值，其中，该转速误差为该马达之转速与该转速目标值间之差值，且该些相回授电流类比于该些相输出电流；一能量转换控制器，其具有一第一小脑模型控制功能，用以依一直流汇流排电流及该转速目标值产生该些相输出电流之一激磁导通角，其中该直流汇流排电流系用以供应该些相输出电流；以及一转矩涟波控制器，其具有一第二小脑模型控制功能，用以依该些相回授电流、该马达之转速、及该转速误差产生该些相输出电流之一截止角。如申请专利范围第1项所述之复合式马达控制装置，其中该些相输出电流可为三相输出电流或四相输出电流。如申请专利范围第1项所述之复合式马达控制装置，其进一步具有一换相逻辑控制器，用以依该马达之转速、该激磁导通角、及该截止角输出复数个电流控制信号以控制该些相输出电流之产生。如申请专利范围第3项所述之复合式马达控制装置，其进一步具有一功率转换器，用以依该些电流控制信号将该直流汇流排电流转换成该些相输出电流。如申请专利范围第1项所述之复合式马达控制装置，其中该马达为一切换式磁阻马达。如申请专利范围第1项所述之复合式马达控制装置，其中该第一小脑模型控制功能可将该直流汇流排电流控制在一直流汇流排电流目标值之一误差范围内。如申请专利范围第1项所述之复合式马达控制装置，其中该第二小脑模型控制功能可将该马达之转矩涟波控制在一转矩涟波目标值之一误差范围内。