| 主权项 |
一种容器交换装置，其特征为将供收纳板状体之第1容器与第2容器加以移动而进行置换者，且具备：第1及第2行进台车，其各自载置前述第1及第2容器；交接机构，其在前述第1或第2行进台车进行前述容器之交接；及移动机构，其在俯视观察时以同一路径使前述第1及第2行进台车在前述容器供给至前述容器交换装置或从前述容器交换装置搬出的位置、与配置有前述交接机构的位置之间往返移动；且前述第1及第2行进台车之中之至少一方之行进台车系具备使前述容器升降之升降机构；前述升降机构系使具备该升降机构之行进台车的载置有容器之容器支撑部的下表面位置，上升到较另一方之行进台车之容器支撑部所载置之容器的上表面位置更高之位置；前述移动机构系使前述第1及第2行进台车以相反方向，而且各自的容器位置在不同高度交会之方式移动，而置换前述第1容器与前述第2容器。如请求项1之容器交换装置，其中前述交接机构系具备使前述容器倾斜为前述板状体之收纳角度或取出角度之起倒机，该起倒机系具备：支撑前述容器之背面支撑构件及倾斜时容器支撑构件；及以在与前述第1及第2行进台车之移动方向大致正交而且与前述第1及第2行进台车之容器支撑部上表面平行之方向上延伸之轴为中心而使前述背面支撑构件及倾斜时容器支撑构件转动之机构。如请求项2之容器交换装置，其中前述起倒机系藉由使前述背面支撑构件及前述倾斜时容器支撑构件转动，而对前述容器在前述第1行进台车或前述第2行进台车与前述交接机构之间进行交接。如请求项1之容器交换装置，其中前述第1及第2行进台车之两方具备使前述容器升降之升降机构；前述第1及第2行进台车之升降机构系藉由使前述容器升降，而对前述容器在前述第1行进台车或前述第2行进台车与前述交接机构之间进行交接。一种容器交换方法，其系使用如请求项1之容器交换装置者，前述升降机构系使具备该升降机构之行进台车的载置有容器之容器支撑部的下表面位置，上升到较另一方之行进台车之容器支撑部所载置之容器的上表面位置更高之位置；前述移动机构系使前述第1及第2行进台车以相反方向，而且各自的容器位置在不同高度交会之方式移动，而置换前述第1容器与前述第2容器。 |
