| 摘要 |
1. Подводный аппарат для подводных технических и спасательных работ, выполняемых со стыковкой с подводным объектом, преимущественно, с аварийной подводной лодкой, состоящий из корпуса с установленным в нижней части выходным люком, закрепленной неподвижно на корпусе выходного люка камеры стыковки и присоса, выполненной из верхнего, среднего и нижнего поясов с возможностью вращения, сопряженных по разъемам посредством фланцев с уплотнениями, при этом средний и нижний пояса выполнены такими, что нижняя плоскость разъема образует с верхней плоскостью разъема угол не меньший половины максимального угла наклона комингс-площадки подводного объекта, отличающийся тем, что камера стыковки и присоса выполнена с соединением фланцев поясов крепежными болтовыми с предотвращением чрезмерного раскрытия сопряжения фланцев поясов при снятых крепежных болтах путем имеющихся на наружных цилиндрических поверхностях верхних фланцев нескольких кронштейнов с роликами, при этом ролики являются опорами для фланцев среднего и нижнего поясов. ! 2. Подводный аппарат по п.1, отличающийся тем, что в камере стыковки и присоса установлено устройство центрирования и подтягивания к комингс-площадке подводного объекта, выполненное в виде трех гидроцилиндров, два из которых выполнены телескопическими двойного действия и расположены V-образно в вертикальной плоскости, верхним концом шарнирно закреплены на внутренней поверхности верхнего пояса камеры, а нижним шарнирно закреплены в одной точке на подвижном захвате с возможностью выдвижения захвата гидроцилиндрами за пределы камеры стыковки и присоса, третий гидроцилиндр поршневой |
