| 摘要 |
Pinzas para cirugía laparoscópica mínimamente invasiva.Comprenden unas garras (70) montadas en un cuerpo giratorio (60), primeros medios (100) y segundos (200) de transmisión del movimiento de las garras (70) y el cuerpo giratorio (60), respectivamente, que comprenden respectivamente al menos un tendón (300, 350, 400) formado por varios cables (500) dispuestos de manera que la sección transversal de por lo menos el tendón (300, 350) asociado a los primeros medios (100) de transmisión presenta una geometría variable (A, B, C) a lo largo del mismo formada por una primera disposición (A) en la que los cable (500) están dispuestos, en sección transversal, con sus ejes longitudinales en una distribución radial (A), una segunda disposición (B) en la que dichos ejes quedan dispuestos en una primera orientación, y una tercera disposición (C) en la que dichos ejes quedan dispuestos en una segunda orientación, perpendicular a la primera orientación. |
