| 摘要 |
<p>Die Erfindung offenbart ein Fahrzeug-Bremssystem und ein Steuerverfahren. Das Verfahren zur Steuerung des Bremsens eines Fahrzeugs umfasst das Detektieren von Geschwindigkeiten von jeweiligen an dem Fahrzeug vorgesehenen Rädern, das Berechnen einer Fahrzeuggeschwindigkeit basierend auf den Geschwindigkeiten der jeweiligen Räder, das Berechnen von Schlupfgrößen von jeweiligen Rädern durch Vergleich der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Geschwindigkeiten der jeweiligen Räder, das Berechnen von Änderungsraten der Schlupfgrößen der jeweiligen Räder, das Gewinnen einer regenerativen Bremskraft entsprechend einer der Schlupfgrößen und der Schlupfänderungsraten der jeweiligen Räder und das Steuern eines regenerativen Bremsens unter Verwendung der gewonnenen regenerativen Bremskraft.</p> |
