Verfahren zur Ansteuerung eines aktiven oder semiaktiven Dämpfers im Fahrwerk eines Fahrzeugs

摘要

Verfahren zur Ansteuerung eines aktiven oder semiaktiven Dämpfers oder vergleichbaren Aktuators im Fahrwerk eines Fahrzeugs unter Berücksichtigung der über einen regelungstechnischen Zustandsbeobachter ermittelten Relativgeschwindigkeit zwischen einem Fahrzeug-Rad und dem unter Zwischenschaltung des Dämpfers oder Aktuators im wesentlichen in Vertikalrichtung auf diesem abgestützten Fahrzeug-Aufbau, wobei als Messgröße zumindest die Vertikalbeschleunigung des Fahrzeug-Rades oder des Fahrzeug-Aufbaus zur Verfügung steht, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertikalbeschleunigung des Fahrzeug-Rades als Eingangsgröße des Zustandsbeobachters verwendet wird und dass weiterhin der Relativweg zwischen Fahrzeug-Rad und Fahrzeug-Aufbau gemessen und zur Rückführung des Zustandsbeobachters verwendet wird.