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Kraftstoffsteuersystem eines Motorsystems (10), das umfasst: einen Vor-Katalysator-Abgassauerstoff-(EGO)-Sensor (34), der eingerichtet ist, auf Grundlage einer Sauerstoffkonzentration eines Abgases ein Vor-Katalysator-EGO-Signal zu bestimmen; und ein Steuermodul (30), das eingerichtet ist, ein Zittersignal zu bestimmen und auf Grundlage des Vor-Katalysator-EGO-Signals und des Zittersignals einen Kraftstoffbefehl zu bestimmen; dadurch gekennzeichnet, dass das Steuermodul (30) eingerichtet ist, eiastverhältnis (DC) des Vor-Katalysator-EGO-Signals, eine Frequenz des Zittersignals und ein Tastverhältnis (DC) des Zittersignals zu bestimmen; auf Grundlage der Frequenz des Vor-Katalysator-EGO-Signals und der Frequenz des Zittersignals einen Frequenzfehler zu bestimmen und auf Grundlage des Tastverhältnisses (DC) des Vor-Katalysator-EGO-Signals und des Tastverhältnisses (DC) des Zittersignals einen Tastverhältnis-Fehler zu bestimmen; auf Grundlage des Frequenzfehlers einen Frequenzkorrekturfaktor zu bestimmen und auf Grundlage des Tastverhältnis-Fehlers einen Tastverhältnis-Korrekturfaktor zu bestimmen; und den Kraftstoffbefehl unter Verwendung des Frequenzkorrekturfaktors zu bestimmen.
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