| 摘要 |
Bereitgestellt wird eine Radstützlagerbaugruppe mit Sensor und Radnabenmotorintegration, die für die präzise Steuerung einer Elektromotoreinheit und/oder eines Fahrzeugs mit verbesserter Genauigkeit die Kräfte erfassen kann, die an einer Kontaktstelle zwischen einem Rad und einer Straße wirken. Die Lagerbaugruppe beinhaltet eine Lagereinheit (A), die eine Nabe eines Antriebsrads (70) drehbar lagert, eine Elektromotoreinheit (B) und eine Untersetzungsgetriebeeinheit (C) zwischen der Elektromotoreinheit (B) und der Lagereinheit (A). Eine Sensoreinheit (120) ist einem Außenring (1) der Lagereinheit (A) zugeordnet. Die Sensoreinheit (29) beinhaltet einen Dehnungserzeuger (121) und wenigstens einen an dem Dehnungserzeuger (121) angebrachten Messsensor. Der Dehnungserzeuger (121) beinhaltet eine dünne Platte, die wenigstens zwei Fixierungskontaktsegmente (121a) beinhaltet, die in Kontakt mit einer Außendurchmesserfläche des Außenrings (1) stehend fixiert sind. |
