移动机器人的自动充电系统

摘要

本发明涉及一种移动机器人的自动充电系统，所述移动机器人包括控制器和充电输入机构，所述自动充电系统包括自动充电站，所述自动充电站包括红外引导模块、与所述充电输入机构配合的充电输出机构以及充电控制模块，所述移动机器人上设有与所述红外引导模块适配的红外接收模块；所述自动充电站入口处设有引导线，移动机器人上设有与引导线配合的若干个红外传感器；所述移动机器人上设有电量检测装置，所述电量检测装置连接至控制器。本发明能够有效的进行大范围导航，进而识别到自动充电站的位置；能够有效的实现精确引导，进而使移动机器人顺利高效地回到自动充电站；能够提供多种安全措施，确保移动机器人在整个过程中的安全运行。

主权项

一种移动机器人的自动充电系统，所述的移动机器人包括控制器和充电输入机构，其特征在于：所述的自动充电系统包括自动充电站，所述的自动充电站包括红外引导模块、与所述充电输入机构配合的充电输出机构以及充电控制模块，所述的移动机器人上设有与所述红外引导模块适配的红外接收模块；所述的自动充电站入口处设有引导线，移动机器人上设有与引导线配合的若干个红外传感器；所述的移动机器人上设有电量检测装置，所述的电量检测装置连接至控制器。