主权项 |
一种编码读取装置,具备:可变焦点透镜;聚焦驱动单元,其调节上述可变焦点透镜的焦点位置;拍摄单元,其获取基于上述可变焦点透镜的拍摄方向的图像数据;发光单元,其向上述拍摄方向射出激光束;以及控制单元,其对上述聚焦驱动单元、上述拍摄单元以及上述发光单元的动作进行控制,读取在取得的图像数据中包含的编码符号,上述编码读取装置的特征在于,上述控制单元具备:第一调整单元,其在第一执行时间内反复进行根据由于射出的上述激光束而在包含上述编码符号的面内形成的亮点在上述图像数据中的坐标,使上述焦点位置移动的聚焦设定,由此进行聚焦调整;第二调整单元,其在第二执行时间内使上述焦点位置变化,根据对于在该变化后的每个焦点位置获取到的上述图像数据分别计算出的对比度的大小,使上述焦点位置进行移动,由此进行聚焦调整;计数单元,其分别对上述第一调整单元进行的聚焦调整以及上述第二调整单元进行的聚焦调整的执行次数进行计数;以及时间设定单元,其以随着上述第一调整单元进行的聚焦调整的执行次数增加,上述第一执行时间缩短的方式,从预定的第一初始设定时间开始缩短设定该第一执行时间,以随着上述第二调整单元进行的聚焦调整的执行次数增加,上述第二执行时间缩短的方式,从预定的第二初始设定时间开始缩短设定该第二执行时间。 |