| 主权项 |
一种用于驱动电动机的电动机驱动设备，包括：驱动开关元件(7、32、T1)，其在电源(6)和地之间与所述电动机串联连接，并且由脉冲宽度调制信号来操作以驱动所述电动机；返回电流路径形成单元(9、42、T3)，其与所述电动机(8)并联连接，并且在所述驱动开关元件(7、32、T1)关断时提供电流路径以允许返回电流；串联电路，其包括电流限制元件(10)和与所述电流限制元件(10)串联连接的开关(11、T2)，所述串联电路是与所述返回电流路径形成单元(9)并联连接的；控制电路(2、2L、43)，其向所述驱动开关元件(7、32、T1)的控制端子提供所述脉冲宽度调制信号；以及断开确定单元(13、13L)，当由于将在所述电动机(8)和所述驱动开关元件(7、32、T1)之间的公共连接点处检测到的电压(Vm)与第一阈值(Vth1)进行比较的结果确定向所述电动机(8)施加未根据所述脉冲宽度调制信号波动的电压时，所述断开确定单元禁止所述控制电路(2、2L、43)输出所述脉冲宽度调制信号并且闭合所述串联电路的所述开关(11、T2)，并且只要在禁止所述脉冲宽度调制信号的输出以及闭合所述串联电路的所述开关(11、T2)的状态中检测到的所述电压(Vm)指示改变越过第二阈值，则确定所述电动机(8)的断开。 |
