网络通信系统、故障控制方法及工程机械设备

摘要

本发明公开了一种网络通信系统、故障控制方法及工程机械设备，该系统包括多个节点，每一节点用于：每隔预定时间发送一带有节点标识符的心跳报文，并检测来自其他节点的心跳报文；以及在未在一预定时间段检测到所述多个节点中的一节点的心跳报文、或所检测的所述多个节点中的一节点的心跳报文指示出现故障的情况下，停止自身的数据报文发送，并将自身的控制信号恢复到一预设安全锁定状态。通过本发明，可于系统中一节点出现故障之后，使网络通信系统保持在一安全锁定状态，从而避免造成重大损失。

主权项

一种网络通信系统，该系统包括多个节点，每一节点用于：每隔预定时间发送一带有节点标识符的心跳报文，并检测来自其他节点的心跳报文；以及在未在一预定时间段检测到所述多个节点中的一节点的心跳报文、或所检测的所述多个节点中的一节点的心跳报文指示出现故障的情况下，停止自身的数据报文发送，并将自身的控制信号恢复到一预设安全锁定状态。