车辆动态质心的计算方法、横摆力矩的计算方法和系统

摘要

一种车辆动态质心的计算方法、横摆力矩的计算方法和系统。本发明提供了一种车辆横摆力矩的计算方法，用加速度传感器测量纵向加速度和横向加速度的值，获取前轮侧向力、后轮侧向力、前轮侧偏角和后轮侧偏角的值，然后，由如下公式计算横摆力矩：M＝Fsf*cosαf*(a+h*ax/g)-Fsf*sinαf*h*ay/g-Fsr*(b-h*ax/g)其中，M是横摆力矩，Fsf是前轮侧向力，Fsr是后轮侧向力，αf是前轮的侧偏角，αr是后轮的侧偏角，a是车辆静止时其质心到前轴的距离，b是车辆静止时其质心到后轴的距离，h是车辆质心高度，ax是纵向加速度，ay是横向加速度，g是重力加速度。本发明的公式计算出的横摆力矩更精确，更符合车辆的实际状况，且不用进行大量的试验，人力物力的消耗较小。

主权项

一种车辆横摆力矩的计算方法，其特征在于，用加速度传感器测量纵向加速度和横向加速度的值，获取前轮侧向力、后轮侧向力、前轮侧偏角和后轮侧偏角的值，然后，由如下公式计算横摆力矩：M＝Fsf*cosαf*(a+h*ax/g)‑Fsf*sinαf*h*ay/g‑Fsr*(b‑h*ax/g)其中，M是横摆力矩，Fsf是前轮侧向力，Fsr是后轮侧向力，αf是前轮侧偏角，αr是后轮侧偏角，a是车辆静止时其质心到前轴的距离，b是车辆静止时其质心到后轴的距离，h是车辆质心高度，ax是纵向加速度，ay是横向加速度，g是重力加速度。