物体检测装置以及信息取得装置

摘要

本发明提供一种能够使点图案的检测精度提高的信息取得装置以及搭载该信息取得装置的物体检测装置。信息取得装置(1)具备：射出波长830nm程度的激光的激光光源(111)；将激光朝向所述目标区域进行投射的投射光学系统(11)；接收来自所述目标区域的反射光并输出信号的CMOS图像传感器(124)。投射光学系统(11)按照由CMOS图像传感器(124)所接收的激光的基准图案的点至少在激光光源(111)与CMOS图像传感器(124)的排列方向上具有2.5像素以上的间距的方式将激光朝向目标区域进行投射。

主权项

一种信息取得装置，利用光来取得目标区域的信息，该信息取得装置的特征在于，具备：光源，其射出预定波段的光；投射光学系统，其以预定的点图案使从所述光源射出的光朝向所述目标区域进行投射；和受光元件，其接收从所述目标区域反射的反射光并输出信号，所述投射光学系统按照由所述受光元件所接收的所述光的基准图案的点在至少所述光源和所述受光元件的排列方向上具有2.5像素以上的间距的方式，使所述光朝向所述目标区域进行投射。