一种混合动力公交车能量管理方法

摘要

本发明公开了一种混合动力公交车能量管理方法，车辆控制单元根据公交车在同一线路上运行的历史数据得到的车速转移概率模型及当前车速信息与车辆位置信息获得之后的预估车速，再根据预估车速对混合动力车在预测区段内的能量分配进行优化，获得当前最优的燃油发动机与电机的功率分配比；最终确定实际喷油量及电机应当提供的功率，通过CAN总线发送报文到电机控制单元与发动机控制单元，本发明充分利用公交车在同一路段运行的特点，对混合动力公交车的能量管理进行优化，具有能源分配合理、燃油经济性高、尾气排放少、鲁棒性好、节能环保的特点。

主权项

一种混合动力公交车能量管理方法，混合动力公交车具有油门踏板位置传感器、车速传感器、GPS模块、车辆控制单元、发动机控制单元、电机控制单元和电池管理单元；油门踏板位置传感器、车速传感器和GPS模块均与车辆控制单元相连，车辆控制单元、发动机控制单元、电机控制单元和电池管理单元通过CAN总线连接；其特征在于，该方法包括如下步骤：（1）车速传感器采集当前的车速信息，GPS模块获取当前车辆位置信息，油门的踏板位置传感器获取当前油门踏板的位置信息，电池管理单元估算当前的电池荷电状态；当前的车速信息、车辆位置信息、油门踏板的位置信息及电池荷电状态均传输至车辆控制单元；（2）车辆控制单元根据前期历史数据得到的车速转移概率模型及步骤1得到的当前车速信息与车辆位置信息计算之后的预估车速；（3）车辆控制单元根据步骤2得到的预估车速对混合动力车在预测区段内的能量分配进行优化，获得当前最优的燃油发动机与电机的功率分配比；（4）根据步骤3中得到的功率分配比以及步骤1中采集的油门踏板的位置信息来确定实际喷油量及电机应当提供的功率，然后通过CAN总线发送报文到电机控制器与发动机控制器；发动机控制单元根据接收车辆控制单元发送过来的报文调节发动机的输出功率；电机控制单元根据接收车辆控制单元发送过来的报文控制电动机的输出功率。