全自动锂电池壳拉伸移料装置

摘要

本发明涉及到一种锂电池壳拉伸移料装置，尤其是涉及一种全自动锂电池壳拉伸移料装置。在拉伸机工作台面两侧安装两套相同的气动移料机构，带动电池壳夹块，实现电池壳的左右移动；在拉伸模具上模板两侧安装两套相同的机械式拨叉，配合使用气动补偿机构，实现电池壳的定位夹持与松开；上下两种机构配合使用，达到电池壳定向间歇移动。本发明的有益效果是：体积小，易安装，少量消耗拉伸机拉伸力，夹持和移料到位可靠，调试简单，能自动识别拉伸模具异状和移料装置与拉伸机错位，并及时停止拉伸机滑块运动，从而保护拉伸模具不受损，同时相应故障位声光报警，故障点一目了然，省人省力，安全可靠，方便实用。

主权项

一种全自动锂电池壳拉伸移料装置，包括拉伸机(60)和移料机构，拉伸机(60)包括拉伸机主轴(39)、拉伸机滑块(61)、拉伸模具(62)和拉伸机工作台(63)，拉伸模具(62)设于拉伸机滑块(61)下侧，拉伸机工作台(63)设于拉伸模具(62)下侧，移料机构设于拉伸机工作台(63)面上，其特征在于：所述的移料机构包括对称设置的两个气动移料机构，两个气动移料机构之间设有两根移料杆(24)，移料杆(24)上设有用于夹持电池壳的夹块，移料机构还包括固定设置在拉伸模具的上模块两端的相对称的机械式拨叉与气动补偿机构，机械式拨叉的外侧为下窄上宽台阶式结构，机械式拨叉随拉伸模具的上模块往下运动到宽台阶面到达移料杆(24)位置时移料杆(24)分开，下降到指定高度时，气动移料机构带动移料杆(24)迅速向左移动，同时气动补偿机构动作，当拉伸模具随拉伸机滑块向上运动到窄台阶面到达移料杆(24)位置时，移料杆(24)合拢，固定在移料杆(24)上的夹块将电池壳夹持，当上模块上升到指定安全高度时，气动补偿机构与气动移料机构同时动作使移料杆(24)迅速右移，气动补偿机构回初始状态；不断重复运行，实现锂电池壳定向级进移料。