监控系统中检测并抑制相机移动产生的影响的设备和方法

摘要

提供了一种监控系统中检测并抑制相机移动产生的影响的设备和方法，该设备包括：图像捕获模块，用于捕获新图像；图像处理模块，用于将捕获的新图像和场景模型进行比较，根据比较结果对场景模型进行更新，并且根据对场景模型更新的结果确定图像中像素的状态来检测相机是否移动，当检测到相机移动时，抑制由于相机移动引起的错误报警。

主权项

一种监控系统中检测并抑制相机移动产生的影响的设备，该设备包括：图像捕获模块，用于捕获新图像；场景模型模块，存储场景模型；场景比较和模型更新模块，将捕获的新图像和场景模型模块中存储的场景模型进行比较，根据比较结果对场景模型进行更新，并且根据对场景模型更新的结果确定图像中像素的状态；移动检测模块，根据图像中像素的状态检测相机是否移动；移动抑制模块，当移动检测模块检测到相机移动时，抑制由于相机移动引起的错误报警，其中，场景模型是像素分布的集合，并且以下面的混合高斯模型来描述每个像素的颜色分布：∑wi·N(ui，σi)，其中，wi是每个单高斯的权值，N(ui，σi)是中心为ui、方差为σi的高斯分布，其中，场景比较和模型更新模块包括：像素匹配模块，用于在场景模型中找出与所述新图像中的每一像素匹配的像素模型；模型更新模块，对像素匹配模块找出的匹配像素模型进行更新；和像素状态确定模块，确定图像中的每一像素是前景像素还是背景像素，其中，像素匹配模块将新图像中的每一像素与混合高斯模型中的每一高斯中心ui进行比较以找出最近的高斯模型，像素匹配模块计算所述新图像中的每一像素与最近的高斯模型之间的距离，并确定该距离是否小于σi×Thrvar，其中，σi表示该最近的高斯模型的方差，Thrvar是常数，如果所述距离小于σi×Thrvar，则认为该像素匹配该最近的高斯模型，其中，如果所述像素属于所述最近的高斯模型，则模型更新模块更新所述高斯模型的中心和方差，增加所述高斯模型的权值并减小其他高斯模型的权值；如果所述像素不属于任何高斯模型，则模型更新模块删除具有最小wi的高斯模型，并增加以所述像素的颜色为中心的新高斯模型，其中，移动检测模块包括：连通域分析模块，将连接的前景像素分为一个区域以获得多个包括连接的前景像素的区域；和决定模块，计算所述区域 的数量，如果所述数量大于阈值，则确定当前时间发生相机移动，其中，移动抑制模块包括：自适应阈值计算模块，计算自适应阈值；像素匹配模块，采用自适应阈值计算模块计算的自适应阈值在场景模型中找出与前景像素匹配的模型；模型更新模块，对像素匹配模块找出的匹配的模型进行更新；和像素状态确定模块，确定更新的图像中的每一像素是前景像素还是背景像素。