基于直流母线电流的电动机相电流检测方法

摘要

本发明提供一种算法容易实现、控制效果相对较好，在空间矢量调制方式驱动电动机时，非观测区域也能有效重构电动机相电流的基于直流母线电流的电动机相电流检测方法。该方法，通过在PWM载波周期内存在非零基本空间矢量作用时间过短而不满足最小矢量作用时间时，保持同一控制算法周期内多个PWM载波周期该非零基本空间矢量的总作用时间不变的情况下，将其中一个PWM载波周期内该非零基本空间矢量的作用时间增大到满足最小矢量作用时间，实现电动机相电流重构。本发明通过对称PWM方式调制，将非观测区域转变为可观测区域，同一控制算法周期内作用时间过小的基本矢量的总作用时间保持不变，也避免了电压矢量作用矢真。

主权项

基于直流母线电流的电动机相电流检测方法，电动机采用空间矢量调制方式进行驱动，逆变电路开关管下桥臂的N端与直流侧电容负端之间串接有采样电阻，其特征在于：电动机的控制算法周期为PWM载波周期的整数倍，当空间矢量调制进入非观测区域，PWM载波周期内存在非零基本空间矢量作用时间过短而不满足最小矢量作用时间时，保持同一控制算法周期内所述整数倍个PWM载波周期内该非零基本空间矢量的总作用时间不变的情况下，将其中一个PWM载波周期内该非零基本空间矢量的作用时间增大到满足最小矢量作用时间，再采用单电流采样方式重构上述PWM载波周期的电动机相电流，并以上述PWM载波周期的电动机相电流作为该控制算法周期内每一个PWM载波周期的电动机相电流，所述同一控制算法周期内其中一个将非零基本空间矢量作用时间增大到满足最小矢量作用时间的PWM载波周期，为同一控制算法周期内所述整数倍个PWM载波周期中的最后一个。