无线传感器网络中基于移动信标的集中式定位方法

摘要

本发明提供了无线传感器网络中基于移动信标的集中式定位方法，涉及无线网络技术领域，具体包括信标节点计算移动路线，计算出路线上的信标采集点的位置；信标节点按照移动路线进行移动，并在路线计算中得到的采集点上向未知节点发出定位请求；收到定位请求的未知节点对信标节点返回响应信息；信标节点通过未知节点的响应信息估测与未知节点之间的位置关系，计算定位结果。本发明所要解决的技术问题是提供一种无线传感器网络中基于移动信标的集中式定位方法，使得未知节点的位置计算负担由能量充足的信标节点集中的来完成，有效节省未知节点自身的计算能耗。

主权项

一种无线传感器网络中基于移动信标的集中式定位方法，其特征在于，包括：。信标节点计算移动路线，计算出路线上的信标采集点的位置；信标节点按照移动路线进行移动，并在路线计算中得到的采集点上向未知节点发出定位请求；收到定位请求的未知节点对信标节点返回响应信息；信标节点通过未知节点的响应信息估测与未知节点之间的位置关系，计算定位结果。