一种机械手

摘要

本发明涉及机械零部件领域，具体涉及一种机械手，包括对称铰接在底座上的两个夹持臂，两个夹持臂的端头处均设有开口方向朝向另一夹持臂的凹部，这两个凹部构成用于夹持待搬运件的钳口，动力机构驱动夹持臂调整钳口的开口大小，动力机构驱动钳口张开，两个凹部分别卡在待夹持物的两侧，之后再将钳口向内侧收缩，待夹持物被牢牢的夹紧在钳口内，再将机械手移动到下一工序即可，动作灵活，无需人工操作，减小工作量提高工作效率，而且两个凹部均匀扶持在待夹持件的周壁上，夹紧力较大，可靠性高。

主权项

一种机械手，其特征在于：包括对称铰接在底座（20）上的两个夹持臂（10），两个夹持臂（10）的端头处均设有开口方向朝向另一夹持臂（10）的凹部（11），这两个凹部（11）构成用于夹持待夹持件的钳口（12），动力机构（30）驱动夹持臂（10）调整钳口（12）的开口大小。