发明名称 环节及传递关系模型的故障注入方法
摘要 提供一种环节及传递关系模型的故障注入方法,通过对基本模型中映射,输入及传递关系三种元素集合的扩充,张成含有故障模式的三种新的集合,三种新的集合分别可以构成“故障映射环节”,“故障注入环节”及“故障传递关系”三种基本故障环节,通过“故障控制环节”对三种基本故障环节的控制,实现模型的故障注入,这一故障注入方法是在故障控制环节控制下的并行控制结构,注入的故障是多态、动态的,与故障发生机理相似。<pb pnum="1" />
申请公布号 CN106342299B 申请公布日期 2012.10.17
申请号 CN201010049044.5 申请日期 2010.07.16
申请人 中国人民解放军装甲兵工程学院 发明人 常天庆;曹勇;谢国栋;杨国振;邵思杰
分类号 G06F11/00(2006.01)I 主分类号 G06F11/00(2006.01)I
代理机构 国防专利服务中心 11043 代理人 刘晓鹏;胡永贵
主权项 一种环节及传递关系模型的故障注入方法,包括以下步骤:一、建立故障环节(1)故障映射环节的建立在环节H{A,B,T}中,构建控制集FT={I,fault<sub>1</sub>,fault<sub>2</sub>,…,fault<sub>n</sub>},映射集T<sub>f</sub>=T∪{t<sub>f1</sub>,t<sub>f2</sub>,…,t<sub>fn</sub>}及信号集E={e<sub>1</sub>,e<sub>2</sub>,…,e<sub>n</sub>},对信号集E中每个信号e∈E,按照一定的法则,记为FT,使得每个ft(e<sub>i</sub>)∈FT均有唯一的映射t<sub>i</sub>∈T<sub>f</sub>与之对应,将由信号集A,B,E,控制集FT,映射集T<sub>f</sub>构成的新的可控环节,定义为原环节的故障映射环节,记作H{A,B,E,FT};其中,FT={I,fault<sub>1</sub>,fault<sub>2</sub>,…,fault<sub>n</sub>}为故障映射环节的故障控制集;E={e<sub>1</sub>,e<sub>2</sub>,…,e<sub>n</sub>}为故障映射环节的故障代码集;T<sub>f</sub>=T∪{t<sub>f1</sub>,t<sub>f2</sub>,…,t<sub>fn</sub>}为故障映射环节的故障映射集;<img file="FWW0000000055680000011.GIF" wi="432" he="303" />为与故障映射环节映射集维数一致的单元信号集;(2)故障注入环节的建立在源环节H{B,T}的基础上,构建控制集FT={I,fault<sub>1</sub>,fault<sub>2</sub>,…,fault<sub>n</sub>},映射集T={t<sub>1</sub>,t<sub>2</sub>,…,t<sub>n</sub>}及信号集E={e<sub>1</sub>,e<sub>2</sub>,…,e<sub>n</sub>},对信号集E中每个信号e∈E,按照一定的法则,记为FT,使得每个ft(e<sub>i</sub>)∈FT均有唯一的映射t<sub>i</sub>∈T与之对应,将由信号集B<sub>f</sub>、E、控制集FT、映射集T构成的可控源环节,定义为故障注入环节,记作H{B<sub>f</sub>,E,FT};其中,FT={I,fault<sub>1</sub>,fault<sub>2</sub>,…,fault<sub>n</sub>}为故障注入环节的故障控制集;T={t<sub>1</sub>,t<sub>2</sub>,…,t<sub>n</sub>}为故障注入环节的映射集;<pb pnum="1" />E={e<sub>1</sub>,e<sub>2</sub>,…,e<sub>n</sub>}为故障注入环节的故障代码集;B<sub>f</sub>={b<sub>f1</sub>,b<sub>f2</sub>,…,b<sub>fn</sub>}为故障注入环节的故障输出信号集;(3)故障传递关系的建立在一个传递关系中插入一个可控环节,该可控环节包括一个控制信号集E={e<sub>1</sub>,e<sub>2</sub>,…,e<sub>n</sub>},E中每组信号e<sub>i</sub>∈E,按照一定的法则FT={I,fault<sub>1</sub>,fault<sub>2</sub>,…,fault<sub>n</sub>},使得每个ft(e<sub>i</sub>)∈FT均有唯一的映射t<sub>i</sub>∈T与之对应;其中,FT={I,fault<sub>1</sub>,fault<sub>2</sub>,…,fault<sub>n</sub>}为故障传递关系的控制集;T={t<sub>1</sub>,t<sub>2</sub>,…,t<sub>n</sub>}为故障传递关系的映射集;E=[e<sub>1</sub>,e<sub>2</sub>,…,e<sub>n</sub>}为故障传递关系的故障代码;A,B为故障传递关系的输入及输出信号集;二、建立故障控制环节在源环节H{B,T}的基础上,构建输出信号集为E={e<sub>1</sub>,e<sub>2</sub>,…,e<sub>n</sub>}的源环节H{E,T};三、建立故障模型在环节及传递关系模型中,根据仿真任务需求,从故障映射环节、故障注入环节和故障传递关系三种基本故障环节中,选择任意类型,对原有环节模型进行环节映射、环节注入或传递介入,故障控制环节输出的故障代码,连接到故障环节的控制端,就在环节及传递关系模型的基础上形成了一种故障环节及传递关系模型。<pb pnum="2" />
地址 100072 北京市丰台区杜家坎21号院装甲兵工程学院控制工程系