结构改良的奶包抓取装置

摘要

本发明公开了一种结构改良的奶包抓取装置，包括真空发生器、气管、吸盘和吸盘架，以使用方向为基准，气管一端与真空发生器连通，另一端与吸盘上端连通，真空发生器和至少四个吸盘分别固设于吸盘架上、下两端，相邻的四个吸盘连线形成一梯形，吸盘架下方设定距离处还固设有吸盘保护架，该吸盘保护架上设有与吸盘位置对应的吸盘穿孔，各个吸盘下端恰可穿过吸盘穿孔，本发明使得吸盘纵向收缩到一定程度奶包就被吸盘保护架止挡，使得吸盘不会再继续收缩，有效保护了吸盘，防止其被损坏，增长了其使用寿命。

主权项

一种结构改良的奶包抓取装置，包括真空发生器(1)、气管(2)、吸盘(3)和吸盘架(4)，以使用方向为基准，气管(2)一端与真空发生器(1)连通，另一端与吸盘(3)上端连通，真空发生器(1)和至少四个吸盘(3)分别固设于吸盘架(4)上、下两端，相邻的四个吸盘(3)连线形成一梯形，其特征在于：吸盘架(4)下方设定距离处还固设有吸盘保护架(5)，该吸盘保护架(5)上设有与吸盘位置对应的吸盘穿孔(51)，各个吸盘(3)下端恰可穿过吸盘穿孔(51)。