一种柔性流水线工作段及其工作方法

摘要

本发明公开了一种柔性流水线工作段及其工作方法，包括由电机同步驱动的，用于输送装载产品后治具的左输送带以及用于输送空治具的右输送带，所述的左输送带与右输送带相互水平设置；使治具在右输送带转到左输送带之间做来回运动的尾部移动机构；所述左输送带的头部设有可将装载产品后治具从左输送带抬升到工作高度的头部上升机构；所述电机、尾部移动机构及头部上升机构均与PLC控制器连接，接受PLC控制器的控制。本发明实现了治具的自动循环，减少了工人的劳动强度，有效防止了传统方法在治具搬运过程中对治具的损伤。而且，可根据不同的产品及治具类型，通过在PLC控制器调节相应的参数，可用于不同产品及治具的流水线生产加工，成为一种柔性的流水线工作段。

主权项

一种柔性流水线工作段，其特征在于：包括由电机同步驱动的，用于输送装载产品后治具的左输送带以及用于输送空治具的右输送带，所述的左输送带与右输送带相互水平设置；其中所述左输送带的尾部与右输送带的尾部横跨方向设有使治具在右输送带与左输送带之间做来回运动的尾部移动机构；所述左输送带的头部设有将装载产品后治具从左输送带抬升到工作高度的头部上升机构；所述电机、尾部移动机构及头部上升机构均与PLC控制器连接，接受PLC控制器的控制。