检测由任意线段组合的形状的方法及装置

摘要

本发明提供了一种检测包含任意线段组合的形状的方法，包括步骤：从输入图像中提取图像边缘并计算边缘点的梯度方向；对计算出的各边缘点进行投票操作，以生成投票图像；利用投票图像确定待检测形状的局部形状特征；和将所述形状特征的参数与形状参数表中的形状参数进行对比，确定输入图像中包含的形状。根据本发明的方法能够自动检测、识别出输入图像中包含的各种形状。

主权项

一种检测由任意线段组合的形状的方法，包括以下步骤：从输入图像中提取图像边缘并计算边缘点的梯度方向的步骤；对计算出的各边缘点，向所述边缘点的梯度方向距离为r处的点进行投票操作，以生成投票图像的步骤；利用投票图像来检测投票图像中的峰值点，并计算峰值点处归一化票数大于预定阈值的投票方向的步骤；判断投票方向的数量及其夹角的步骤。