楼梯及地面复合履带星型三叶轮

摘要

本实用新型是一种楼梯及地面复合履带星型三叶轮，它包括“Y”型星型轮基本结构、履带、及传动、固定装置。在“Y”型星型轮的外面附加一根履带，在侧面布置传动机构，在中心处布置保持履带外形装置。边缘均匀布置三个驱动轮，履带传动机构由内驱动轴输入动力，经齿轮组、链轮、链条传递；履带附着在驱动轮外面，并由保持履带外形装置固定形状；三叶轮由两套独立驱动系统驱动。

主权项

一种楼梯及地面复合履带星型三叶轮，由均匀分布在“Y”形系杆上的三个小轮构成，各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转，从而实现了爬楼梯的功能，其特征是在星型轮表面附加了一根履带，在侧面增加了履带传动机构，在中心处增加了保持履带外形装置。