一种带柔性外轮的谐波减速器

摘要

本发明公开了一种带柔性外轮的谐波减速器，包括波发生器、柔轮、外轮；所述柔轮，包含柔轮本体、柔轮圆环；所述柔轮本体大致呈圆盘状；所述柔轮圆环同心地设置在柔轮本体的外圆周上；所述柔轮圆环的外圆周上设置有第一齿；所述外轮，包含外轮本体、外轮圆环；所述外轮本体呈成圆环状设置；所述外轮圆环设置在外轮本体的端面；所述外轮圆环的内圆周上设置有第二齿；所述波发生器设在柔轮圆环的内圆周上；所述柔轮圆环的外圆周设在外轮圆环的内圆周上，所述第一齿与第二齿相互啮合；所述外轮圆环随柔轮圆环一起变形；本发明方案的啮合的齿数更多、传动的精度更高、输出平稳，无冲击、使用寿命长。

主权项

一种带柔性外轮的谐波减速器，其特征在于： 包括波发生器、柔轮、外轮；所述柔轮，包含柔轮本体、柔轮圆环；所述柔轮本体大致呈圆盘状；所述柔轮圆环同心地设置在柔轮本体的外圆周上；所述柔轮圆环的外圆周上设置有第一齿；所述外轮，包含外轮本体、外轮圆环；所述外轮本体呈成圆环状设置；所述外轮圆环设置在外轮本体的端面；所述外轮圆环的内圆周上设置有第二齿；所述波发生器设在柔轮圆环的内圆周上；所述柔轮圆环的外圆周设在外轮圆环的内圆周上，所述第一齿与第二齿相互啮合；所述外轮圆环随柔轮圆环一起变形。