物品运送装置

摘要

本发明提供的物品运送装置备有上游侧轮(Ha)和下游侧轮(Hb)。上游侧轮(Ha)备有不自动进行开闭动作的夹具(B)，下游侧轮(Hb)备有具有开闭机构的夹具(A)。在两轮彼此相邻的交接位置，从夹具(B)向夹具(A)递交塑料瓶(1)。当上游侧轮或下游侧轮非正常停止时，控制机构控制设在下游侧轮上的退避机构(C)，把夹具(A)从使用状态切换到退避状态，使夹具(A)的第1、第2夹持部件(23、24)的开度比使用状态时的两夹持部件的开度大。这样，可以防止上游侧夹具所夹持的塑料瓶与第1、第2夹持部件干涉。可以避免设备大型化，即使一方的轮非正常停止，也可使另一方轮继续运转。

主权项

一种物品运送装置，配置着至少2个旋转轮，在该旋转轮上沿圆周方向等间隔地设有至少2个夹持物品的夹具，在这些旋转轮彼此相邻的交接位置，从上游侧旋转轮的夹具往下游侧旋转轮的夹具交接物品，其特征在于，设有退避机构和控制该退避机构的控制机构，上述退避机构把设在下游侧旋转轮上的夹具切换为从上游侧旋转轮接受物品的使用状态和不与上游侧旋转轮所保持的物品干涉的退避状态；在上述上游侧旋转轮非正常停止时，上述控制机构控制上述退避机构，至少将位于上述交接位置的下游侧旋转轮的夹具从使用状态切换到退避状态，使该下游侧旋转轮的夹具不与上游侧旋转轮的夹具所夹持的物品干涉，并且，使下游侧旋转轮继续旋转，把该下游侧旋转轮的夹具所夹持的物品递交给配置在更下游的旋转轮。