基于飞行器远程布放的矿井应急无线采集系统和采集方法

摘要

本发明涉及一种基于飞行器远程布放的矿井应急无线采集系统和采集方法。该系统包含飞行器、前端采集部分和便携式终端，飞行器包括主气囊、动力装置和配重器，当井下发生紧急状况时，将携带前端采集部分的飞行器远程遥控至预定区域进行布放，前端采集部分采集预定区域温度、甲烷和氧气浓度环境信息，通过无线方式将数据信息传送到便携式终端；便携式终端显示、存储和分析，评估该预定区域是否适合救援人员进入。救援人员利用飞行器向前方预定区域布放前端采集部分，逐步向前推进，直到到达灾变现场为止。本发明采用飞行器对前端采集部分远程布放，安全可靠；采用无线方式进行数据实时传输；便携式终端系统能快速高效地对环境安全状况做出评估。

主权项

一种基于飞行器远程布放的矿井应急无线采集系统，其特征在于包括飞行器、前端采集部分和便携式无线数据处理终端；(1)所述飞行器，包括主气囊、主气囊后端的动力装置和主气囊底部的配重器；主气囊中介质采用氦气成份；所述动力装置：通过动力装置给飞行器提供飞行动力，完成前端采集部分的投放和布置；飞行器的飞行速度可通过动力大小来调节，在远程遥控端，通过开启和关闭动力装置来设置飞行器的飞行和停止；所述飞行器的动力装置是旋转可调的；所述配重器：用来控制飞行器和前端采集部分的高度，从而完成不同高度的环境信息采集；配重器采用电磁配重方式；(2)所述前端采集部分，包括：主控单元一：通过A/D转换得到传感元件实时采集所处环境的信息，然后打包数据，通过无线模块一无线发送；无线模块一：完成数据的无线传输；电源一：为主控单元一及其他模块供电；传感元件：进行环境参数的检测，传感元件为温度传感器、甲烷浓度传感器和氧气浓度传感器；(3)便携式无线数据处理终端，包括：主控单元二：建立与前端采集部分的无线通信，接收环境数据信息，在显示单元显示并且存储到海量存储器中；无线模块二：主要完成数据的无线传输；电源二：为主控单元二及其他模块供电；显示单元：显示收集到前端发送过来的环境参数；蜂鸣器：当参数超限时报警；海量存储器：将现场采集到的数据存储起来以便带回地面进行回放及处理。