| 发明名称 | 保洁机器人充电基座系统机械传动及怀抱臂装置 | ||
| 摘要 | 一种保洁机器人充电基座系统机械传动及怀抱臂装置，其包括：一机械传动单元，由分布在三个点上的第一、第二和第三同步带轮及套设它们之上的同步带组合构成，其中，第一同步带轮由电机直接驱动运转；一怀抱臂单元，包括两个弧形的抱臂，各抱臂的末端端面上覆有充电电极；其中，一个抱臂的头端直接与第二同步带轮的中心轴同轴联接；另一个抱臂的头端与一个随动齿轮同轴联接，该随动齿轮与套设在第三同步带轮中心轴上的一主动齿轮相互咬合。利用其可使充电机座与机器人主体更稳定的接触，提高了充电的成功率。 | ||
| 申请公布号 | CN202489885U | 申请公布日期 | 2012.10.17 |
| 申请号 | CN201220027074.0 | 申请日期 | 2012.01.20 |
| 申请人 | 北京电子科技职业学院 | 发明人 | 黄敦华;赵堂春;宋全文;李勇 |
| 分类号 | A47L11/40(2006.01)I;F16H7/02(2006.01)I | 主分类号 | A47L11/40(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人 | 朱丽华 |
| 主权项 | 一种保洁机器人充电基座系统机械传动及怀抱臂装置，其特征在于包括：一机械传动单元，由分布在三个点上的第一、第二和第三同步带轮及套设它们之上的同步带组合构成，其中，第一同步带轮由电机直接驱动运转；一怀抱臂单元，包括两个弧形的抱臂，各抱臂的末端端面上覆有充电电极；其中，一个抱臂的头端直接与第二同步带轮的中心轴同轴联接；另一个抱臂的头端与一个随动齿轮同轴联接，该随动齿轮与套设在第三同步带轮中心轴上的一主动齿轮相互咬合。 | ||
| 地址 | 100176 北京市大兴区经济技术开发区凉水河一街9号自动化工程学院 | ||