一种刹车蹄片焊接成型装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种刹车蹄片焊接成型装置及其工作方法，所述刹车蹄片焊接成型装置包括骨板输送单元、面板输送单元、焊接单元和伺服电机，还包括具有夹具连接板、夹具尾板、夹具座板以及两结构相同单夹具组件的夹具单元，两单夹具组件分别上下对称地固定于夹具座板的上下表面，夹具连接板和夹具尾板相对地固连在夹具座板两个侧面；具有锁紧气缸和与锁紧气缸配合连接的锁紧推杆的，通过锁紧推杆的动作使所述夹具单元夹紧；以及具有解锁气缸和解锁推杆的解锁单元，通过解锁推杆的动作使所述夹具单元放松；焊接单元包括具有压轮组件的上电极焊接单元和下电极焊接单元；伺服电机的输出轴与夹具连接板配合连接，以带动所述夹具单元在垂直方向同步转动。

主权项

一种刹车蹄片焊接成型装置，包括骨板输送单元、面板输送单元、焊接单元和伺服电机，其特征在于：包括，夹具单元，所述夹具单元包括夹具连接板、夹具尾板、夹具座板以及两个结构相同单夹具组件，两单夹具组件分别上下对称地固定于夹具座板的上下表面，所述夹具连接板和夹具尾板相对地固连在所述夹具座板两个侧面；锁紧单元，所述锁紧单元包括锁紧气缸和与锁紧气缸配合连接的锁紧推杆，通过锁紧推杆的动作使所述夹具单元夹紧；以及，解锁单元，所述解锁单元包括解锁气缸和解锁推杆，通过解锁推杆的动作使所述夹具单元放松；所述焊接单元包括上电极焊接单元和下电极焊接单元，所述夹具单元位于所述上电极和下电极焊接单元之间，以焊接夹具单元所夹焊物；所述上电极焊接单元包括向下垂直设置的用于向下按压直面板的压轮组件；所述伺服电机的输出轴与夹具连接板配合连接，以带动所述夹具单元在垂直方向同步转动。所述单夹具组件包括，内固定夹板，所述内固定夹板的底部与所述夹具座板固连；所述内固定夹板在其朝向夹具连接板的表面从上至下顺次凸设内定位板和内夹板，所述内固定夹板的另一侧表面的两端分别设置两个用于支撑骨板的支撑板，所述内固定夹板的另一侧表面还凸设有第一弹簧机构；以及，外活动夹板，所述外活动夹板与第一弹簧机构固连，所述外活动夹板背向第一弹簧机构的一侧表面从上至下顺次凸设外定位板和外夹板，所述外活动夹板背向第一弹簧机构的一侧还凸设有第二弹簧机构，所述第二弹簧机构的另一端为开放端；所述夹具尾板通过夹紧轴与固定件固连，贯穿所述固定件的锁紧推块的两端分别设置第一和第二锁紧连接板，所述第二弹簧机构的开放端贯穿所述内夹板与锁紧推块相抵，所述锁紧推块为楔形；所述内定位板和外定位板上分别设置有一一对应配置的夹具头，所述内定位板上的一夹具头和外定位板上的与其相对应的一夹具头形成一对用于夹紧骨板的夹头组件。2．根据权利要求1所述刹车蹄片焊接成型装置，其特征在于：所述夹具头的端部包括压座、垫板和绝缘板；所述压座的两端均附有绝缘板和垫板。3．根据权利要求1所述刹车蹄片焊接成型装置的工作方法，其特征在于：其焊接方法包括，步骤(al)：所述骨板输送单元将骨板输送至夹具单元；步骤(a2)：所述骨板输送单元松开骨板，所述骨板落入上端的单夹具组件内，骨板输送单元回归原位；所述锁紧单元使上端的单夹具组件夹紧骨板；步骤(a3)：所述面板输送单元将直面板输送至上端的单夹具组件；焊接单元焊接第一点，以使所述直面板固定于骨板上；所述面板输送单元松开已固定于骨板上的直面板，面板输送单元回归原位；焊接单元回归原位；步骤(a4)：开启伺服电机，伺服电机输出轴带动所述夹具单元同步旋转，旋转一定角度后停止，所述上电极焊接单元向下移动，同时所述压轮组件抵住直面板，焊接过程中产生的热量使直面板软化，软化的直面板借助所述压轮的向下压力贴附于骨板表面，所述上电极焊接单元向上运动回到原位；以及，步骤(a5)：重复步骤(a4)，使得直面板全部贴附于骨板的表面，形成焊接成型的刹车蹄片。4．根据权利要求3所述刹车蹄片焊接成型装置的工作方法，其特征在于：所述单夹具组件包括，内固定夹板，所述内固定夹板的底部与所述夹具座板固连；所述内固定夹板在其朝向夹具连接板的表面从上至下顺次凸设内定位板和内夹板，所述内固定夹板的另一侧表面的两端分别设置两个用于支撑骨板的支撑板，所述内固定夹板的另一侧表面还凸设有第一弹簧机构；以及，外活动夹板，所述外活动夹板与第一弹簧机构固连，所述外活动夹板背向第一弹簧机构的一侧表面从上至下顺次凸设外定位板和外夹板，所述外活动夹板背向第一弹簧机构的一侧还凸设有第二弹簧机构，所述第二弹簧机构的另一端为开放端；所述夹具尾板通过夹紧轴与固定件固连，贯穿所述固定件的锁紧推块的两端分别设置第一和第二锁紧连接板，所述第二弹簧机构的开放端贯穿所述内夹板与锁紧推块相抵，所述锁紧推块为楔形；所述内定位板和外定位板上分别设置有一一对应配置的夹具头，所述内定位板上的一夹具头和外定位板上的与其相对应的一夹具头形成一对用于夹紧骨板的夹头组件；锁紧单元使上端的单夹具组件夹紧骨板的方法为，所述骨板落入内固定夹板和外活动夹板之间并由两端的支撑板支撑，所述锁紧单元的锁紧推杆推动所述第二锁紧连接板运动，使所述第二弹簧机构的开放端抵于楔形锁紧推块较宽的一端，第二弹簧机构储存的弹力增加，使与所述第二弹簧机构固连的外活动夹板向朝向夹具连接板的方向运动，夹头组件夹紧骨板。5．根据权利要求3所述刹车蹄片焊接成型装置的工作方法，其特征在于：其卸料方法包括，步骤（b1）：开启伺服电机，伺服电机的输出轴带动所述夹具单元同步旋转，使上端的单夹具组件旋转至下端；以及，步骤（b2）：所述解锁推杆动作，使旋转至下端的单夹具组件放松骨板。6．根据权利要求5所述刹车蹄片焊接成型装置的工作方法，其特征在于：所述单夹具组件包括，内固定夹板，所述内固定夹板的底部与所述夹具座板固连；所述内固定夹板在其朝向夹具连接板的表面从上至下顺次凸设内定位板和内夹板，所述内固定夹板的另一侧表面的两端分别设置两个用于支撑骨板的支撑板，所述内固定夹板的另一侧表面还凸设有第一弹簧机构；以及，外活动夹板，所述外活动夹板与第一弹簧机构固连，所述外活动夹板背向第一弹簧机构的一侧表面从上至下顺次凸设外定位板和外夹板，所述外活动夹板背向第一弹簧机构的一侧还凸设有第二弹簧机构，所述第二弹簧机构的另一端为开放端；所述夹具尾板通过夹紧轴与固定件固连，贯穿所述固定件的锁紧推块的两端分别设置第一和第二锁紧连接板，所述第二弹簧机构的开放端贯穿所述内夹板与锁紧推块相抵，所述锁紧推块为楔形；所述内定位板和外定位板上分别设置有一一对应配置的夹具头，所述内定位板上的一夹具头和外定位板上的与其相对应的一夹具头形成一对用于夹紧骨板的夹头组件；解锁单元使下端的单夹具组件放松骨板的方法为，所述解锁单元推动所述第一锁紧连接板使其向右运动，第二弹簧机构储存的弹力减小，使与所述第二弹簧机构固连的外活动夹板向朝向夹具尾板的方向运动，夹头组件松开焊接成型的刹车蹄片。