双伺服控制的高速卧式开箱机构

摘要

本发明公开了一种双伺服控制的高速卧式开箱机构，包括送箱机构，送箱机构后设置下箱机构，下箱机构后设置吸箱机构，吸箱机构后设置移箱机构。本发明结构合理，结构紧凑，尺寸小，全部功能集成于装箱机中，并且与其它功能巧妙地结合在一起，而非一个单独的设备；气缸带动单作用轴承的机构设计取代了步进电机控制的设计，大大节省了生产成本，同时提高了设备清洁性；可调性限位机构可以根据纸箱的大小，手动调节限位位置，保证了该机构的通用性。

主权项

一种双伺服控制的高速卧式开箱机构，其特征是：包括送箱机构，送箱机构后设置下箱机构，下箱机构后设置吸箱机构，吸箱机构后设置移箱机构；所述送箱机构包括输送纸箱的同步带，同步带采用气缸带动单作用轴承的驱动机构；所述下箱机构包括框架，框架的下端设置导向弧形板，框架的上部设置将纸箱上端压住的下压气缸；所述吸箱机构包括纸箱放置架，纸箱放置架上设置对纸箱进行吸合的吸盘机构，纸箱放置架与伺服电机驱动的翻转装置连接，纸箱放置架上设置可竖起、放下的左右挡箱板；所述移箱机构包括由单独的伺服电机驱动、带有啮合齿的同步带，带有啮合齿的同步带与齿形块啮合，齿形块与移动机架连接，移动机架与吸箱机构连接。