一种基于时空结合的动态场景立体视频匹配方法

摘要

本发明公开了一种基于时空结合的动态场景立体视频匹配方法，该方法通过对连续视频帧的仿射变换运动建模，建立连续视频帧之间的时域联系，在颜色分割的基础上，根据时域重叠分割块在连续视频帧之间视差变化的平滑性约束，利用左右视图之间的几何相关性对视差值进行选择性优化，以克服传统立体视频匹配过程中由于颜色分割块的不稳定而导致的误匹配和视差跳变现象，使得最终获取的视差视频在时间轴上更加准确稳定。本发明能有效降低视差视频的跳变现象，对由颜色分割引入的错误匹配也能进行很好的纠正，可获取较为准确的视差视频结果。

主权项

一种基于时空结合的动态场景立体视频匹配方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：（1）颜色分割：对立体视频当前帧的左右视图分别进行颜色分割，将颜色相近的像素分割为同一颜色分割块；（2）空域立体匹配：利用颜色分割结果，对立体视频当前帧的左右视图进行空域立体匹配，得到初始视差图；（3）仿射变换建模：对立体视频左路视频的当前帧和前一帧进行特征点匹配；在仿射变换模型下，用Ransac算法剔除外点，求取仿射变换矩阵；（4）时域重叠分割块视差优化：通过仿射变换建模后，如果立体视频左路视当前帧和前一帧之间颜色相近的分割块有较大的重叠区域，则认为这两个颜色分割块是时域重叠的；对于时域重叠的颜色分割块，可以认为视差变化上也应该是平滑的，据此进行时域重叠分割块视差优化；（5）亚像素插值：采用亚像素插值消除视差量化所带来的不连续现象。